O Moto Clube Minhocas dos Asfalto, começou em uma viagem feita para Foz do Iguaçu, no 3o. Cataratas Motorcycle que ocorreu entre os dias 27 e 29 de agosto de 2004.

Na época, viajaram Jair, Maria, Leandro, Vandão, Agnaldo e Negão e surgiu a idéia de formar um grupo de motociclistas amigos que tivessem os mesmos ideais de parceria e amizade e acima de tudo espírito aventureiro.

O nome foi eleito em uma lista com várias sugestões de nomes, e o escolhido foi a idéia do Samuel, que acabara de entrar no grupo.

A idéia era ter um nome que lembraria a cidade de Cascavel e como já existia outro grupo em alusão a cidade ( Cobras do Asfalto ), teve-se a idéia de colocar o nome Minhocas do Asfalto, até porque todos os integrantes na época tinham motocicletas de baixa cilindrada.

Foi eleito o Agnaldo para presidente na época, e o Antonio Carlos ( Negão ) como vice-presidente, dentre os 18 membros já existentes.

No dia 28 de novembro de 2007, em assembléia geral, o cargo de presidente passou para o Laércio ( Neguinho ) e o de vice-presidente continuou com Antonio Carlos ( Negão ).

No dia 28 de fevereiro de 2009, em assembléia geral extraordinária, o cargo de presidente passou para o sr. Antonio Carlos Santos (Negão) e o sr. Vilmar Jose Nunes Junior (Juninho) ficando como vice-presidente do grupo.

No dia 29 de Maio de 2010 em Assembleia Geral Extraordinária foi composta nova diretoria ficando os integrantes da diretoria do M.C. Minhocas do Asfalto conforme segue:

Presidente: Antonio Carlos Santos (Negão)
Vice Presidente: Laercio J. Do Carmo (Neguinho)
Diretor Financeiro: Odair Basso
Conselheiro Fiscal e Disciplinar:
1 - Marcelino Pelegrini (nene)


Hoje o Moto Clube Minhocas do Asfalto conta com 18 integrantes participantes.